一台8999美元的开源人形机器人，想把“造机器人”交到开发者手里

在这场演讲中，K-Scale Labs 创始工程师 Jax 介绍了一款售价约 8999 美元、从硬件到软件完全开源的人形机器人。他们试图用模块化设计、完整 SDK 和本地学习能力，让人形机器人第一次真正成为开发者可以负担、可以折腾的平台。

为什么他们要做“给开发者的人形机器人”

理解这次分享，首先要回答一个问题：K-Scale Labs 到底想解决什么问题。Jax 一上来就点明立场：“We build open-source humanoid robots from hardware to software to machine learning models， especially for developers.” 这并不是一家追求展示炫技 Demo 的机器人公司，而是明确把目标用户锁定在开发者和研究者身上。

他提到，最近人形机器人被“严重炒热”，但大多数产品要么价格高得离谱，要么是封闭系统，只能看、不能改。K-Scale Labs 的判断是：真正的瓶颈不在机械本体，而在于“谁能持续在上面做实验、写代码、训练模型”。因此，他们宁愿牺牲一些外观和商业包装，也要把系统彻底打开。

团队规模也强化了这种工程取向。Jax 说他们目前只有大约 15 人，坐落在 Palo Alto，项目推进非常快。他们从一开始就假设：这不是一个靠销售成品机器人取胜的市场，而是一个靠生态、靠开发者数量积累价值的长期游戏。

8999 美元的人形机器人，是怎么被“压”出来的

价格是这场演讲里最容易被记住的数字之一。Jax 多次强调，他们设计的人形机器人目标价位在 9000 美元左右，“basically designed this humanoid robot at $9，000”。在当前动辄数万美元甚至更高的人形机器人市场，这几乎是一个异常值。

为了做到这一点，他们同时推进了两条产品线：Kbot 和 Zbot，并最终指向一个更通用的版本——他称之为 “the uni robot”。核心思路不是极致定制，而是高度模块化。Jax 反复用“very， very modular”来形容整机结构：关节、执行器、传感器都尽量采用可替换方案，避免一体化设计带来的成本和维护问题。

更重要的是，这个价格并不是“阉割版”。Jax 明确说，它依然能运行多种本地 manipulation policy（本地操作策略），并支持完整的软件和训练栈。这也是他敢把它称为“developer robot”的底气所在。

现场 Demo：VR 远程操作与本地策略并存

相比空谈愿景，演讲中最有说服力的是他们展示的具体操作方式。Jax 介绍，如果你来到他们现场，会看到一套常规 Demo：通过 VR 进行远程操作（teleoperation），直接驱动机器人完成动作。

但他很快补充，这并不是他们真正想强调的能力。VR 只是一个入口，真正的重点在于：这些动作和控制可以被转化为本地运行的策略。也就是说，机器人并不依赖云端，而是能够在本地执行学习到的 manipulation policy。

这种设计背后的逻辑很清晰：如果机器人永远只是被“遥控”，那它永远是个硬件玩具；只有当开发者能在真实硬件上反复训练、部署、失败、再迭代，它才会成为研究平台。Jax 用非常工程师式的语气总结：“local motion and software stack is the same.” 不论是高配机器人，还是更便宜的版本，底层能力保持一致。

从 SDK 到仿真：他们押注的是完整技术栈

价格和硬件之外，K-Scale Labs 另一个反复被强调的关键词是“entire stack”。Jax 介绍，他们已经构建了完整的 Python 和 Rust SDK，让开发者可以直接控制运动、传感和策略逻辑。

在仿真层面，他们支持使用 NVIDIA 的 Isaac Sim（Jax 提到 “like Nvidia is sim”），这对研究人员来说非常关键。它意味着你可以先在仿真中训练、验证，再把同样的代码部署到真实机器人上，而不是维护两套系统。

更激进的一点在于开源策略。Jax 明确表示：“the entire robot is going to be open source”，不仅是机械结构和控制软件，连他们使用的机器学习代码也会逐步开放。这种透明度在商业机器人公司中并不常见，也意味着他们更像是在搭建一个公共基础设施，而不是守着技术壁垒。

如果你连 9000 美元都拿不出来，他们的答案是什么

演讲后半段出现了一个有意思的转折。Jax 主动抛出问题：“What if you can’t spend $9，000？” 这不是反问，而是他们已经在做的事情。

他的回答是：更低成本的形态，但保持同样的本地运动能力和软件栈。“same local motion and software stack” 再次被强调。这意味着，哪怕你用的是更简单的硬件，也能参与同一个开发生态。

这种分层策略透露出他们的野心：不是卖某一台机器人，而是尽可能降低进入门槛，让更多人参与到人形机器人软件和机器学习的实验中。Jax 在结尾坦言，他们现在最需要的不是市场，而是开发者、研究者，以及愿意一起把系统打磨成熟的人。

总结

这场分享最有价值的地方，不在于某个惊艳的动作 Demo，而在于 K-Scale Labs 对“人形机器人应该如何被使用”的判断：它首先应该是一个开发平台，而不是封闭产品。通过 8999 美元的定价、完全开源的策略，以及从仿真到真实硬件一致的技术栈，他们试图把人形机器人拉回工程师的工作台。对开发者来说，这意味着一个少见的机会——第一次可以在可负担的真实人形机器人上，系统性地试错和创新。

关键词： 人形机器人， 开源硬件， 机器学习， K-Scale Labs， NVIDIA Isaac Sim

事实核查备注： 演讲者：Jax，K-Scale Labs 创始工程师之一；团队规模：约15人，地点 Palo Alto；产品名称：Kbot、Zbot、uni robot；价格：约9000美元（提到 $9，000 / $8，999）；核心特性：完全开源、模块化设计、本地 manipulation policy、VR 远程操作；软件栈：Python / Rust SDK；仿真工具：NVIDIA Isaac Sim；发布时间：2025-07-02；视频频道：AI Engineer